продажа ос ниже остаточной балансовой стоимости

Если основное средство (машина) продана по цене, ниже остаточной балансовой стоимости руководителю фирмы, то что будет с НДС? Надо ли его начислять на разницу между остаточной балансовой стоимостью и продажной стоимостью?

Начисляется, если продали связанному лицу ниже РЫНОЧНОЙ стоимости. Осталось обосновать, что цена продажи не ниже рыночной стоимости.:-)