договор аренды такси

может ли юридическое лицо сдать в аренду машину по договору об аренде оборудованную под такси,физическому лицу которое является работником этой фирмы.И где можно найти пример такого договора?

и он при этом будет работать на фирму?

да

Не бывает такого договора. Если работник будет сам бомбить на вашей машине, то ему придется самому и лицензию покупать и счетчик на себя регистрировать и самозанятым лицом становиться.

Тогда будет обычный договор об аренде между двумя хозяйствующими субъектами.

До тех пор он будет работником и с ним должен заключаться трудовой договор.