Еще раз об аренде с правом выкупа (лизинге)

Взяли оборудование в лизинг, вначале, при передаче была выписана накладная сдачи в аренду, все условия аренды выполнили, все заплатили, нужно ли выписывать еще одну накладную при передачи права собственности?

Не надо. Право собственности - вещь нематериальная. А перемещение материальных ценностей уже один раз состоялось и накладной оформлено.

а на основании чего мы можем считать его своим и делать соответствуюшие проводки, акт?

Так все проводки вы уже должны были сделать, когда получили оборудование. А сейчас просто погасили кредиторскую задолженность за него. Можно передачу права собственности оформить актом с лизинговой конпанией о том, что условия договора выполнены, претензий стороны не имеют и право собственности перешло к лизингополучателю.