Конечно, можно, если у вас составлен договор аренды и машина используется в хоз.целях. Бензин списывается на основании маршрутных листов. Но страховка будет выписана на имя физического (по другому никак, т.к. машина принадлежит физ.лицу), значит и платить за неё должен он сам, Вы можете компенсировать ему этот расход (только надо оговорить это в договоре).

Компенсацию страховки придётся облагать соц. и ПНН. Без обложения соц. и ПНН можно компенсировать только бензин и ремонт (если оговорено в договоре). Читайте мет.указания к закону по ПНН и соц.

Так владелец машины не работает на предприятии. Какие могут быть социальные взносы. А вот ПНН удержать придется, если не зарегистрируется в СГД.