А автомобиль чей?
А водитель работник.
Есть варианты.
1. Работник по долгу службы много ездит. Ему выделена машина, на которой он ездит. Отдельный договор заключать не надо. В трудовом договоре следует отметить, что в его функции входит управление автомобилем при деловых поездках.
2. Работник по долгу службы много ездит. Ему НЕ выделена машина, он ездит НА СВОЕЙ. Должен быть договор аренды или патапинаюма (мне не нравится последний).
3. Посторонний человек иногда на своей машине выполняет рабочую поездку - договор подряда.
4. Посторонний человек на машине предприятия выполняет рабочую поездку - договор подряда.