ОС в безвоздмездное пользование

Помогите, пожалуйста, решить проблему!

Фирма "А" у фирмы "Б" закупила товар и для реализации этого товара фирма "Б" дала фирме "А" в безвозмездное пользование основное средство.

В договоре между фирмой "А" и фирмой "Б" указано, что сотрудничество будет продолжаться 5 лет и на этот срок Фирма "Б" даёт возможность пользоваться этим ОС. После истечения срока договора фирма "А" должна вернуть фирме "Б" это основное средство. Одновременно прилагалась накладная на стоимость этого ОС без НДС и акт приёма-передачи.

За ОС платить не надо было.

Должна ли фирма "А" ставить у себя на учёт это ОС и, соответственно, начислять амортизацию. Если да, то как потом правильно оформить документы при возврате этого ОС. Ведь, если ставить на учёт, то соответственно сроку договора(5 лет),и к концу срока договора остаточной стоимости у ОС уже не будет.

Или надо учитывать за балансом?

Спасибо!