Передача обязательств и прав по договору

Фирма А, которая оказывала услуги фирме Б по договору, передает все права и обязательства по исполнению договора фирме С.

При этом фирму Б (получателя услуг) информируют письмом с подписью А и С.

Достаточно ли этого, чтобы договор оставался в силе или необходимо письменное согласие Б (например трехсторонний договор) ?

Вопрос юридический, но возможно кто-то знает или может дать ссылку на информацию. Спасибо заранее.