по поводу взаимозачета

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, мы изготовили продукцию для фирмы А, отгрузили по накладной-500лат. Фирма А не может заплаить нам и частично нам выдала в счет долга детали на сумму 200лат. Они мне дали Pienemsanas nodosanas akts, fakturrekins, в которам указано savstarpējo parādu ieskaits и все. Еще мне надо потребовать от них или самой делать Vienošanās par pretējo prasījumu ieskaitu и главное-нужно ли от них накладная????? подскажите пожалуйста