А что в законе написано?

меня больше интересует даже, что еврокомпания-исполнитель не зарегистрирована в ндс регистре. Разве она имела право не быть зарегистированной?

Меня бы больше беспокоило наше законодательство, а не компании-исполнителя

Должна ли латв компания начислить ндс и заплатить его в наш бюджет, если еврокомпания-исполнитель не является ндс плательщиком?

VID Informatīvais materiāls
Jautājumi un atbildes par pievienotās vērtības nodokļa piemērošanu
66.piemērs
Kurai no darījumā iesaistītajām pusēm ir jāmaksā valsts budžetā PVN, ja citas
dalībvalsts nodokļa maksātājs vai trešās valsts vai trešās teritorijas nodokļa
maksātājs nav reģistrējies VID PVN maksātāju reģistrā un sniedz pakalpojumu
reģistrētam nodokļa maksātājam?
Atbilde:
PVN par saņemto pakalpojumu aprēķina un maksā valsts budžetā pakalpojuma
saņēmējs, ja tas ir reģistrēts nodokļa maksātājs.

т.е. латв фирма не должна начислять и платить ндс, т.к. она не зарегистрирована в ндс регистре?

55.pants. Vispārīgie not. nod. maksātāja reģistrācijai VID PVN maksātāju reģistrā
(1) Nod. maksātājs reģistrējas VID PVN maksātāju reģistrā, pirms tas:
[..]2) saņem tādus pakalpojumus iekšzemē, kuru sniegšanas vietu nosaka saskaņā ar šā likuma 19.pantapirmo daļu

19.pants Pakalpojuma sniegšanas vietas noteikšanas vispārīgie noteikumi
(1) Ja pakalpojums tiek sniegts nodokļa maksātājam, pakalpojuma sniegšanas vieta, ja šajā likumā nav noteikts citādi, ir:
1) pakalpojuma saņēmēja saimnieciskās darbības mītnes vieta;

3.pants Nodokļa maksātāji
(1) Nodokļa maksātājs ir persona, kura patstāvīgi jebkurā vietā veic jebkuru saimniecisko darbību neatkarīgi no šīs darbības mērķa vai rezultāta.

..tātad , jebkurš uzņēmums vai siamnieciskās darbības veicējs, pirms saņem pakalpojumu no ārzemēm, reģistrējas.

Tabulā - pēdējais piemērs.
https://www.vid.gov.lv/sites/default/files/registracija_vid_pievienotas_vertibas_nodokla_maksataju_registra_2022.pdf